PostgreSQL 自動給號(Serial)如何取得?

Q:
新增一筆主檔(例如訂單主檔)資料後，接著要新增多筆資料至明細檔(例如訂單明細檔)，通常主檔的訂單號碼會訂定為自動給號，即Serial或Sequence object資料型態，相對的明細檔的訂單號碼就不會自動給號，而是要與主檔的訂單號碼相同，在PostgreSQL要如何處理呢?